立体停车的设备模型拥有：垂直循环式停车设备、升降横移式停车设备，垂直升降式停车设备，多层循环式停车设备，巷道堆垛式停车设备、简易升降类停车设备

（一）垂直循环式停车

垂直循环式停车设备每套可以停放8-20辆小车，最适合小区，街道等零碎、狭窄场地分散单个安装。也适合停车场、机关、广场、学校、宾馆等比较宽敞场地分多套组合安装。

运行原理：

垂直循环式停车设备是采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车的停车设备，是通过减速电机来带动传动装置，在牵引-构件一条链条上，每隔一定距离安装一个载车板，载车板随链条一起做循环运动，从而达到停车或存取车辆的目的。

存车时，驾驶员将车开至停车设备的载车板上，停妥协后驾驶员即可出库。取车时，驾驶员持卡刷卡或按存车编号按键，设备运作载车板按最小行程将车送至出口位置，驾驶员进入再车板将车取出。

特点：

车库占地小，容量大，两个停车的位置可停放8-20辆车。

机械性能稳定，安装操作简单，配置灵活，存取车方便。

运行平稳，制动可靠，安全性高，外观轻巧美观。

此种停车设备归为机器，不再建筑容积范围之内。

（二）升降平移类停车设备

升降平移类停车设备最适合公共停车场、购物中心、政府机关、宾馆、医院、学校、小区等场地比较宽敞，需集中停放车辆较多的，较经济运用的停车设备，按层数分为：二层式、三层式、四层式、五层式，按车列分为单列式和多列式，最理想的地上后半地下停车模式为多列3-5层优。二层适合大规模地下停车场。

运行原理：

每个车位均通过载车板升、降、横移等运动到达地面层，驾驶员进入出库，存取车辆。出车层的载车板只做横移留出空位，以方便上层车位下降或者下层车位上升到出车层出车，运行过程只需要操作员刷卡或按下对应的车位号按钮即可，出车过程为PLC控制系统自行完成。

特点：

适应性强：布局灵活，可根据不同的地形和空间进行组合，排列。

外观简洁、节能环保、噪音低。

传动简单、运行平稳、结构紧凑、双重保险措施、安全可靠。

安装工期短、便于维护、造价较低。

(三)垂直升降式停车

该停车设备，也称为电梯式立体设备或停车塔。其内部为层状式结构，一般以二辆车为一个层面，整个存车库可高达20-15层，平面均50平方米的土地面积可容车40-50辆，比传统的停车场的容车率高出近十倍，最适合在酒店、商场、商务场所等人口几度密集区，大中型建筑物或停车专用建筑物中安装的选择停车设备。

工作原理：

二车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是延垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存车时，由升降机构带动车和载车板到达指定层面，然后平移装置通过横向伸缩，把车和载车板搁放在指定的存车位置上。取车时，通过横移装置将指定存车位上的车辆和载车板送入升降机构，升降机构到达车辆入口处，打开库门，将车取走。

特点：

车库高度一般在30-50米，设备对安全性、安装精度要求高，造价较高。

可与建筑物并设，也可独立设置，与环境结合融洽，外形美观大方。

土地利用率高，是人口密集、高度繁华的城市中心区域的理想的停车设备。

（四）多层循环式停车设备

工作原理：

用两端的升降机讲载车板垂直升降，将车辆升或降道由多层结构构成的停车区域后，经过载车板的水平循环移动，将车辆送到停车位置的停车设备。根据循环方向和停车方向关系，可分为纵式和横式两类。根据汽车出入地下室的方向可分为由汽车通过斜坡自行驾驶到停车装置上的直接出入式和用升降机出入的升降式。

特点：

此自动停车空间利用效率高达8倍，因此可以充分的利用拥挤的地下空间后地上空间。

利用新技术，安装层数高达六层。

采用高速升降方式，缩短了出入库德时间。

采用内置转盘（上部升入式）方便进出入库。

采用数字操作方式，使用简单。

检测和安全设施齐全，保证人车级设备的安全。

（五）巷道堆垛式停车

工作原理：

巷道堆垛式立体车库与堆垛式自动化仓库存取货物相似，存车时，采用堆垛机或桥式起重机水平或垂直移动到存车位平层，横移机构将车横移到停车位上；取车时，堆垛机移动到存车位平层，横移机构将车横移到堆垛机上，将车搬运到取车口将车取走。

特点：

堆垛技术要求高，单台堆垛机成本高。

先进的计算机控制，集电、光、及自动控制于一体的高度自动化立体停车设备。

存取车速度快，安全、可靠、稳定性好，特别适合于需要车位较多的大型停车场。

按无人方式运行的车库，自动检验车辆停放位置、自动校正、自动入库、自动出库等一系列自动封闭式管理，保证存取车辆的安全方便。

（六）简易升降类停车

工作原理：

这类停车设备把停车分为上下两层，托运盘作升降运动的装置有钢丝绳式、链条式、液压式等形式，是汽车存入或取出时的一种机械式停车设备，这类停车设备分为地上二层或半地下二层式的，多适用于私人住宅、企事业单位、地下室等场所。

特点

结构简单，操作容易、一般为无人方式。

制造成本低，安装周期短，故障率极低。

上下层车辆存取方便，节省时间。

运行平稳，安全可靠。